电机是机器人的关键组成部件之(zhi)一，在清洁机器人、服务机(ji)器人、工业机器人等领(ling)域有广泛的应用，而在人形机器(qi)人应用上，由于人形机器人手指(zhi)、关节等部位较为狭(xia)小，微型空(kong)心杯电机凸显优势。空心(xin)杯电机是(shi)一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，其名字带“杯”字主要因为其转子形似杯子。由于其(qi)能量转换效率高、噪音小、体积小重量轻、控制(zhi)性(xing)能好等优异性能，尤其是在小(xiao)尺寸方面，由于空心杯电机采用空心(xin)转子结构，使得电机的体(ti)积和重量得以减小，适合于便携式设(she)备和小型自动(dong)化设备。

        灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件，十分重(zhong)要且(qie)复杂，对电机性能要求较高。灵巧手作(zuo)为机器人(ren)实现操作的终端工具，十分重要，其设计高度仿人手，结构比较复杂，面临(lin)的最大难题是空间极小而(er)驱动(dong)自由度极多(duo)，需要配备(bei)功率密度高，体积小且控(kong)制精度高的(de)电机，所以空(kong)心杯电(dian)机与灵巧手关节适配(pei)性(xing)非常高，是目前灵巧(qiao)手驱动系统完美解决方案。

        随着2022年特斯拉人形机器人Optimus的问世，灵巧手再度打开空心(xin)杯电(dian)机的想(xiang)象空间。2023年，腾讯Robotics X实验室(shi)发布自研灵巧(qiao)手TRX-Hand和TRX-Arm，拥(yong)有三根(gen)手指和8个独立(li)控制关节。因时机器人也发布了自己的(de)RH56BFX系列和RH56DFX系列产品，整体(ti)具有6个自由度和12个运(yun)动关节。整体看，空心杯电机在人形机器人领域具(ju)有广泛的应用前景(jing)和市场需求(qiu)。

        空心杯电机发源于德国，瑞士等欧洲厂(chang)商研制较早，具有性能优异(yi)的生产设备和稳(wen)定成(cheng)熟的工艺。从市场格局来看，全(quan)球市(shi)场较为集中。全球龙头主要是Maxon、faulhaber两家，已经大(da)量申请空心杯电机相关的专(zhuan)利技术。目前，国内(nei)企业不断加速国产替代，经过近(jin)几年的追赶，产品性能差距不断(duan)缩小。深圳万至达电机便是其中之一，早在几年前，万至达电机(ji)便发现空心杯电机在人形机器人领域的(de)应用前景，早早开始布局灵巧手(shou)用微型空心杯(bei)电机的(de)应用与研发，在现有(you)产品基础上，为了满足人形(xing)机器人的(de)高要(yao)求，万至达电机在材料、工艺、性能等环节不断升级和(he)改进。其中最主要的(de)方向是提高电机的效率、性能和(he)稳定性(xing)，减(jian)小电机的体积和重量。同时对工厂(chang)产线升级改造，使空(kong)心杯电(dian)机的生产过(guo)程也在(zai)逐步实现(xian)自动化和智能化。

        作为国内少数具备空心杯电机自主研发能力的企业，深圳万至达电机一直注重自主研发和创新，空心杯(bei)电机产品具有(you)高转(zhuan)速、高扭矩和低噪音振动、体积小等优势，经过多年技术(shu)攻关，有刷空心杯(bei)电(dian)机最小尺寸可做到3.2mm，无刷(shua)空心杯电机直(zhi)径可做到4mm，在空(kong)载转速、响应速度等方面超越国际龙头，整体性能已处(chu)于行业领先水平。