对于减速电机的作用，最简单的理(li)解(jie)是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力(li)矩，低转速(su)。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若(ruo)转数比为100，输出(chu)转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加） 减速机也(ye)是一种变速机，不过(guo)一般变(bian)速机(ji)是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定(ding)传(chuan)动比的，也有可调的，但一般是分级调(diao)速。 大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位(wei)，汽油机(柴油机)就和电(dian)机一样，加减油门速度可以变化，但变(bian)化范围不大。

当然要说的是，离(li)合器和减速机不是同(tong)一个东西，只不过一般说到减速机大家就(jiu)容易想到(dao)汽(qi)车变速，想(xiang)到是离合器的功劳(lao)，其实每(mei)次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要(yao)通过离合器把减速(su)机输(shu)出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过(guo)是可分可合的）。

能量守恒(heng)定律告诉我们，电机输出(chu)功率不可能(neng)无缘无故地变，只可能因为(wei)各(ge)种损耗变成(cheng)热能量了(le)。功率不变，速度减小(xiao)，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时(shi)，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也(ye)有(you)能量损耗，效率为(wei)70%-99%不等。

如果用于低速的场合，只用一个普通低速的电(dian)机能行吗？或用伺服电(dian)机呢？ 只用一个普通低(di)速的电机(ji)那当然不(bu)行，因为： 1）速(su)度一般(ban)达不到：一(yi)般情况下减速机的数比可以(yi)低到3:1甚至(zhi)更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是说(shuo)，当普通电机转速为1380转/分(4极(ji)电机)时，减速机输出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。而普通电机(ji)可(ke)以实现这么大的变速范围(wei)吗？就算是多极变速电机，转速最快(kuai)的2极(ji)电机转速为2880-2970转/分左右，转速(su)最低的12极电机转速为480-490转/分左右。如(ru)果只需要几十转/分的转速，普通电机那就(jiu)更不行(xing)了。

2）普通电机(ji)转矩一般达不到：要求在(zai)低速运转的(de)负载(zai)，一般说来都要求(qiu)比(bi)较大的转矩(比如(ru)说提升机、电(dian)梯、生产线、卷(juan)绕机等(deng)等)，即使普通电机的转速符合要求了，转矩也往往不能刚好符合要求。注意低(di)速时机械导轨容易(yi)出现“爬行(xing)”现象。

用(yong)于低速(su)的(de)场合，只(zhi)用一个交流伺服电机(ji)能行吗(ma)？那还得分具(ju)体的不同情况： 用交流伺服电(dian)机做低速运行是没有(you)问(wen)题的（伺服驱动器内部有内置的电(dian)子齿轮，可任意设置，但(dan)建议1/50≤减速比≤50）。但是同样存在转(zhuan)速符合要求了，转矩未必能刚好(hao)符合要求的情况，若转矩也符合(he)了要求了那当然是排在第一位的最佳方案了。

若转(zhuan)矩不符合要求，又(you)可细分为两小类不同配置方(fang)案(an)：

A）大功率交流伺(ci)服装置（交(jiao)流伺服驱动器+伺服电机）方案；

B）小功率交流伺服装置+减速机方案。

A）在位置精度没有特别要求的情况下，选用大功率的交(jiao)流伺服装置方案因(yin)其成本较高，和小功率的交流伺服装(zhuang)置+减速机方案，相比较而(er)言，性价比优势不明(ming)显。

B）但若(ruo)是有较高的位(wei)置精度要求的(de)，虽(sui)然采(cai)用大功率的交流伺服装置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服装置+减速(su)机方案(an)，因减速机存在机械齿轮背隙，位置精度(du)是要做(zuo)出(chu)一些牺牲的。最(zui)终方案要(yao)根据(ju)具体(ti)的设备、设计目标、技术指标、精(jing)度要求等因素来确(que)定。

C）另外还得(de)兼顾电机的转矩转子惯量。

伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机(ji)，选择一种减速比在60左右的减速机，应(ying)该怎样选(xuan)? 选型时应注意(yi)：

1）确认你的负载额定扭矩要小(xiao)于 > 减速机额定输出(chu)扭(niu)矩(ju)。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大(da)于 > 负载额定扭矩。

3）负(fu)载通过减(jian)速机转化到伺服电机的转(zhuan)动惯量，要在伺服电机允许的范围内(nei)。

4）确认减速机精度能够(gou)满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型(xing)尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服(fu)电机连接。 除了减速机(ji)传动比，输出转(zhuan)矩，输出轴的轴向力(li)，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减(jian)速(su)机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 技术指标要符(fu)合要(yao)求，材料成本价格适中，就是好的方(fang)案。

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