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              减速电机的(de)分类

              1、减(jian)速电机按电机分类主要有以下类别。

              (1)交流(包括带制动)电机(ji):有三相交流电机(120W一(yi)30kw)和单(dan)相交(jiao)流电机(1W一1.2W)。

              (2)直(zhi)流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(shi)(几瓦(wa)到几千瓦)直流电机。

              (3)交(直(zhi))流伺服电机。

              (4)各种控制电机和特(te)种电机。

              2、减速电机按(an)齿轮箱(xiang)传动方式分类主要有以下类别。

              (1)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗(wo)轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行(xing)星齿(chi)轮。齿轮传动是最经(jing)典的传动,单级传动(dong)效率高达98%以上,结构简(jian)单,可靠性高,寿命长(设计寿(shou)命20年),功率范围(wei)大(可达30kw)。

              (2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮(nie)合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结(jie)构紧凑(cou),体(ti)积(ji)小,传动比大,一级速(su)比可(ke)达1:119,单级传动平均(jun)效(xiao)率达90%以上(shang)。

              (3)谐波传动:是由谐波发(fa)生器产生机械波,然(ran)后通(tong)过柔性齿轮变(bian)形,产生齿间(jian)相对位(wei)移而达到传动目的。优点为(wei)单(dan)级传动比可达1:50,啮合齿数(shu)多,承载(zai)能力高,体积小,质量轻,传动效率达69%一96%。但(dan)柔轮做成薄壁(bi)结构,在反复变形状态下工作,热处理要(yao)求较高。目前,一般用于(yu)中、小功率的传动,电机(ji)功率在10kw以下。

              按级(ji)数分(fen)一般(ban)有(you)三种:一级减(jian)速(su)(一般为(wei)小(xiao)于10:1)、二级减速(一(yi)般为大(da)于10:1而小于等(deng)于100:1)、三级(ji)减速(有的品牌没有第三级,一般(ban)划分原则就(jiu)是小于300:1),但万至达行星减速电机(ji)可做到四级、五级;

              按用途分:军用和民用;

              按运行环境分(fen):标准环境、低温(wen)环境、清(qing)洁室环境和真空环境;

              按精度分:标准精度与(yu)高精度与超精密级;

              按产地分:国产、进口、国内组装;

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                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‍
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁢⁠‍
                  ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‍⁢⁠‌‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣‌‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁢‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁤‍⁠‌⁢‌
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‌⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁢‍‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‍⁢‍‌‍

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‌

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁠⁤‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁢‍⁢‍⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁠‍⁢‍⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠⁣⁢⁠‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣‌⁠⁠‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁠‍⁢‌⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‌⁠⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁢⁢⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁠‌⁣
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢⁠‍⁤⁢‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍
                  1. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
                  2. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁠‌⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁣‍⁢‌⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠‌‍‌⁠⁢‌

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁠⁣‌⁠‍

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠⁣⁠‌‍

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠‌‍⁠‍⁢‌
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‍⁢⁠‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‌⁢⁣‍

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠‍⁠⁠⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁠‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‌⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁣‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁣‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍
                  3. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁤‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠‍⁢‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠⁣‌⁢‍
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁠⁠‍
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁤‍‌⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁢‌⁢‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍‌‍‌‍⁠‍
                        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁣‍⁢‌⁠‍