电机是格斗机器(qi)人中必不可(ke)少的部件之一，有了电(dian)机将电池的能量转化为动力，格斗机器人才能在赛场上生龙活虎，大杀四方。电(dian)机虽然有很多种，但在格斗机器人界最常用(yong)的不过两种：有刷直流电机和无刷(shua)直流电机。
       有刷电机是所有电机中最基(ji)础的，不仅具有启动(dong)快速、制动及时、调速平(ping)稳、控制简单等优点，而(er)且结构简单(dan)、价格便宜，一直是制作格斗机器人之首选。不过，电刷是让有刷电机短命的罪魁(kui)祸首。由于持(chi)续的滑动和摩擦，电刷会(hui)不断磨损消耗。因此，有(you)刷电机必须定期更换碳刷(shua)以(yi)维持正常使(shi)用。

       成也是(shi)刷，败也是刷；既然如此，何不无刷？

       无刷电机，顾(gu)名思义，就是没有电(dian)刷的电机。无刷电机没有电(dian)刷(shua)，自(zi)然也没了那些烦恼。没有电刷摩擦，噪音和电火花统统不见；没有电刷摩擦，无(wu)刷电机转速飞起还省(sheng)电；没(mei)有电刷摩擦(ca)，无(wu)刷电机几乎不需额外的维护。值得(de)一提的是(shi)，有格斗机器人战队还将无刷电机内置(zhi)到旋转武器之中，将武器和(he)转子结合，通过对电机结构的改造，在保证稳定性(xing)的前(qian)提下将旋(xuan)转效率最大化。

       说了这么多，格斗机器人到底是选(xuan)择有刷电机还(hai)是无(wu)刷电机呢？

       首先，作为最基(ji)础的电机类型，有刷电机通电就转，控制简单，是入门学习之首选。无(wu)刷电机，尤其是需(xu)要正反转时，对(dui)控制有更高的要求。

       其次，对于追求大功率输出(chu)、且单向旋(xuan)转的轻量旋转武器，如竖转、转鼓等，使用(yong)无刷电机可以节省空间和重(zhong)量，这在低重量级别的比赛中优势更为明显(xian)。而对于行驶(shi)和(he)举升武器等需(xu)要平稳(wen)控制和大力输出的(de)系(xi)统，有刷电(dian)机的特性则(ze)更为适合。

       无刷电机在(zai)许多方面都高于有刷(shua)电机，价格上也不例外。无论是控制电路（电调）还是电机本身，其造价和售价都比同等级(ji)别的有刷电机要高出(chu)不少。因此大多数(shu)战队还是(shi)将有刷电机作为造机之首选。当然，无刷电机的紧凑和高效使其在低重量级别有更大的用武之地。