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做机(ji)器人关节，用什么(me)盘式伺服电机比较(jiao)好？

发布日期：2019-11-22 10:11:00
来源：万至达
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做(zuo)机器人关节，用(yong)什么盘式伺(ci)服电机比较好？

许多客户在咨询我们的时候都会问：“我做康复医疗机器人的，力(li)矩分(fen)别需求0. 6Nm，0. 3Nm，0. 1Nm。需(xu)要伺(ci)服电机，转(zhuan)速(su)在1500转以内，我该用(yong)什么电(dian)机呢，我想用盘式电机最好，带编码器，伺服。”请我们给他推荐一下。

所谓的盘式电机只是(shi)扁平状的、适合”塞“到机器人关节(jie)里的(de)电机，目前(qian)主流的还是用(yong)无刷直(zhi)流电机通过方波控(kong)制(zhi)或者矢量控制来实现，电机的结构可以做成内转或者外转(zhuan)的无框形(xing)式(shi)来和机器人的”筒“状关节无缝对接，通(tong)过”三环“即电流环、速度环、位置环来实现不同工况的驱动。由于尺寸和(he)重量限制，目前衍生出大量优质的动(dong)力模组集成(cheng)产品（电机+减速机+驱动器+编码器(qi)）。

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