舵机是机器人产品中非常(chang)重要(yao)的部件(jian)，它是由微型(xing)电(dian)机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应(ying)用中，舵机是(shi)连接各机构的连接器(qi)，就像我们人类的关节一样，通(tong)过微型电机的驱动可(ke)实现各种动作。舵机决定了机器人产(chan)品(pin)动(dong)作的流畅度和精度，所以(yi)无(wu)论是在舵机结构(gou)方(fang)面(mian)还是微型电机的性能(neng)方面，各企(qi)业都在想各种办法提升。
       就以舵机(ji)的力道来说，市场上的舵机力道在研发设计的(de)时候就已(yi)经是设计好了，如果要再提升(sheng)舵机的力道，只能通过(guo)提高电压电流(liu)来实现，然而这对(dui)舵机马达又会产生一定(ding)的伤害，所以对微型电机的要求又会比较高，万至达电机在舵机方面应(ying)用非常多(duo)，通过舵机内部的齿轮组提高其力(li)道(dao)。

       市场上虽然有不少型号的舵机供机器人企(qi)业选择，不过不同的舵机运作方法是有(you)差异的，主要是在结(jie)构与PID运算方面，舵机的型号不同应(ying)用的地方也会不同(tong)，这样就会导致PID运算，输出扭力等(deng)有差距。简单来说就是舵(duo)机PID运算不同会直接影响到舵机角度到定位时间的所需要的扭力，即使是外形一样的舵(duo)机，如果PID运(yun)算有差异也会在同一位(wei)置上产生完全不同的效果。

       所以(yi)选择舵机需要针对某个部位去(qu)进行选择匹配，机器人手关节部(bu)位需要精密的控制，所以要(yao)考虑舵机的稳定性和精确度；对于机器人腿部来说需(xu)要支撑机器人身体(ti)的(de)平衡(heng)，所(suo)以要考虑舵机的扭力。

       对于舵(duo)机马(ma)达来说，无刷电机无疑是较好(hao)的选择，但是成本(ben)太高，再加上机器人产品长时间进行各种动作(zuo)，返修率增加无疑(yi)增加了成本，所以大多数企业还(hai)是(shi)选(xuan)择的有刷直流电机，或者某些部位的舵机用无刷(shua)电(dian)机。

       如(ru)果要保证舵机的稳定性与使用寿命，只能最小化舵机的运行时间，减少微型电机和齿轮的(de)损耗，才能有效(xiao)的增加舵(duo)机的寿命与稳定性。不过这点(dian)似乎不太符合目(mu)前(qian)机器人产品的使用特性，所以，降低舵机的返修率是目前的(de)一个重大难题。

       万至达电机主要(yao)以研发生产微型(xing)电机为主，在机器人舵机中(zhong)一直以来广受用户好评(ping)，随着机器人对舵机的要求越(yue)来越高，万至达电机对舵机马达研发之路也从未停滞，力致做最适合各种舵(duo)机微型马(ma)达。