无刷电机包(bao)括(kuo)电机本(ben)体和(he)驱动，是典型(xing)的机电一体化产品。

无刷直流电机(ji)的优点：

1、具有直流电机优秀的线性机械特性，宽的(de)调速范围，可实现无级调速，调速范围广；

2、转矩特性优异，中、 低速转矩性好，启动(dong)转矩(ju)大，启动电流小(xiao)；过载能力强；

3、软起软(ruan)停、制动特性好，可省去原有的机械制动或 电磁制动装置；

4、效率高，无刷直流电机相比交(jiao)流(liu)电机没有励磁损，相比有刷(shua)直流电机没有电刷摩(mo)擦损耗无火 花；

5、可靠性高，稳定性好，适应性强，保养简单；

6、体积小、重量轻、出力大；

7、耐颠簸震(zhen)动，噪音低，震 动小，运转平滑，寿命(ming)长。

无刷(shua)直(zhi)流电机的缺点：

1、成本：稀土永(yong)磁体比其他永磁体昂(ang)贵得多，故导致(zhi)电动机成本上升。

2、有限(xian)的恒功率(lv)范围：大的(de)恒功率范围(wei)对获得高的车辆效率是(shi)至关重要的。永磁无刷直流电动机不(bu)可能获(huo)得大于基速两倍的最高(gao)转速。

3、安(an)全性：在电机制造过程(cheng)中，由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体(ti)，故可能有危(wei)险性。万一车辆失事，若车轮自(zi)由地(di)自旋，而(er)电动机仍然由永磁体励(li)磁，则(ze)在电动机的接线端将出(chu)现高电压，可能(neng)会危及乘客或援救者。

4、磁体退磁：永磁(ci)体可被大的反向磁(ci)动势和高温退磁(ci)。对每(mei)一(yi)种永磁材料，其临界去磁力是不同的。当冷却(que)电动机(ji)时，特别是如果(guo)电机构造紧凑(cou)，必须(xu)非常小心。

5、高速性能：永(yong)磁体采用(yong)表面安装方式的电动机不可能(neng)达(da)到高速，这(zhe)是因(yin)为受限于转子(zi)磁轭与永磁体之(zhi)间装配的机械强度。

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