无刷直流电机包括电机本(ben)体和驱动，是典型的机电一体化产品。无刷电机本体的(de)定子绕组多做成三(san)相(xiang)对(dui)称星形（ 或三角形）接(jie)法。而 转(zhuan)子上固定(ding)有(you)已充磁的永磁(ci)体。无刷直(zhi)流电机为了检测(ce)电机转子的位置，在电机内(nei)装有位置传(chuan)感器。驱动器由功(gong)率电子器(qi)件和集(ji)成 电路等(deng)构(gou)成，其功能是：接(jie)受外界给(gei)电机的起动、停止(zhi)、制动(dong)控制(zhi)信 号(hao)，以控制电机的起动、停止、制(zhi)动；接受位置传感器信号和(he) 正反转信号，用来(lai)控制逆(ni)变桥各功率管的(de)通断情 况，产生连(lian)续转矩(ju)；接受速度指令和速度反馈信号(hao)，用来(lai)控制和调整转速(su)；提供过电流、过电压和(he)欠电压保护 和显示等等。

 主电路是一个典型的(de)电压型交一直(zhi)一交电(dian)路，或直一交电路，逆变器提供等幅(fu)等宽对称交变矩形波 电机旋转，转子上的永(yong)磁体N-S位置交替交(jiao)换，位(wei)置传感器(qi)产生相位相差120°的三个方波，结(jie)合正/反转信号产生有效的状(zhuang)态编码信号(hao)，通过逻辑组件处理产生各功率开(kai)关管通断的信号，这样转子每转过一对N-S极 ，6个(ge)功率管即按(an)固定组合(he)成6种状态并依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状(zhuang)态，定子 绕组产(chan)生的磁场轴线在空间转动60°电角度空间位置，转子在(zai)新位置上，使位置传感器产(chan)生新的一组(zu)编码，新的编码又改变了功率管的(de)导(dao)通组合，使(shi)定子绕组产生的磁场(chang)轴线再前进60°电角度，如此(ci)循环，无刷直流(liu)电动机产生连续转矩，拖动(dong)负载作连续旋转。