空心杯电机相比其他电机(ji)最大(da)的(de)特点就是(shi)空心杯(bei)的绕组结构，有刷和无刷是(shi)指直流电机换(huan)向的方式，两者没关联。有刷电机和无刷电机都可以做成空心杯的。

随着工业技术(shu)进步，各种机电设备严格的(de)技术条件对伺服电(dian)动机(ji)提出越(yue)来越高(gao)的技术要求，同时，空心杯电动机的应用范围(wei)已经(jing)完全脱离了高端产品的局(ju)限性，正在迅速地(di)扩大在一般民用等低端产品(pin)上的应用范围，以(yi)广泛(fan)提(ti)升产品品质。 有刷直(zhi)流无铁芯空心杯电机融合了多项关(guan)键(jian)的技术，例如：低转动惯量、无齿槽、低摩擦和非常紧凑的换向系统，这些优点将带来更(geng)快的(de)加速度、更高(gao)的效率、更低的能量损耗以及更大的持续转矩。有刷直流空心杯电机技术减小了体积(ji)、减轻了重量并减(jian)少(shao)了发热量，因此(ci)是便携(xie)或小型设备等(deng)类似应用领域的理想选(xuan)择。这样便实(shi)现了在一个尺寸更小的机架中获得更优异的(de)电机性能，从而为(wei)最终用户提供(gong)更好的(de)舒适度和便利性。此外，在以蓄(xu)电池供电的应用(yong)中，无铁芯设计还可以延长设备的使用寿命并提高能源效率(lv)。

1、空(kong)心杯(bei)电机的优点

（1）无齿槽效应

铜板(ban)线圈方式无有槽硅钢片，这就消除了槽与磁(ci)石相互(hu)作用的齿槽效应，线圈(quan)是没(mei)有(you)铁心的结构，所有的钢铁部件要么一起(qi)转动（比如，无刷马达），要么全部静止不(bu)动(dong)（比(bi)如，有刷马达），齿槽效应和转矩滞后现象明显(xian)不存在。

（2）启动(dong)转矩(ju)低(di)

无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低。

（3）效(xiao)率高

铜板(ban)线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损(sun)耗。同时(shi)，电阻较小，降低了铜损(sun)。效率高达90%以上。

（4）功率密度高(gao)

功率密度是输出功(gong)率与重量或体积的比值，铜板线圈方(fang)式的电机体积小，性(xing)能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻(qing)。无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流(liu)和磁滞损耗；铜板线圈方式的涡(wo)流损耗很小并且易控制，提高了电机的效(xiao)率，确保了较高的输出(chu)转矩和输出功率。

（5）速度曲(qu)线平滑，噪音小(xiao)

没有有槽的硅钢片，减(jian)小了转矩和电压的(de)谐波。同时，由于电机(ji)内不存在AC场(chang)，所以也没有AC产生的噪音。仅有轴承和气流产生的噪音和非正弦波造成的振动。

（6）响应速度快

铜(tong)板线圈(quan)方式的有刷电机，由于感应(ying)值低，电流对(dui)电压的波动响(xiang)应快。转子的转动惯量(liang)小，转矩余电流的响应速度(du)相当(dang)。因此，转(zhuan)子(zi)加速度是(shi)传统(tong)的电机的2倍。

（7）散热效果好

铜板线圈(quan)内外表面都(dou)有空气流动(dong)，这比有槽转子线圈的散热(re)好。传统的漆包线嵌在硅钢片(pian)的槽里，线圈表面气流很少(shao)，散热(re)情况不良，温升较大(da)。同等的输出功率，铜板线圈方式的电机温升(sheng)较小。

2、空心杯电机的缺点

（1）绕组工艺复杂

空心杯电机(ji)的绕组(zu)成(cheng)型工艺复杂，人工绕制的难度较大，效(xiao)率低。

（2）成本高

由于空心杯电机的绕组工艺复(fu)杂，增加了(le)制作的难度，增大了(le)投(tou)入的(de)成本。

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