一、空心杯电机的分(fen)类

空心杯电机分(fen)为有刷和无刷两种，有刷(shua)空心杯电机转子(zi)无铁芯，无刷空(kong)心(xin)杯电机定子无铁芯。

有刷空心杯就是以线(xian)杯加换向器(qi)作为电机的转子，无刷空心杯就是以线杯(bei)做(zuo)为定(ding)子，永磁磁铁作(zuo)为转子的结构。

二、有刷与无刷的区别

1、有刷电机

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋(xuan)转。电机工作时，线圈和换向器旋(xuan)转，磁钢和碳刷不转，线(xian)圈电(dian)流方向的交替变化是随电机转动的(de)换相器和(he)电刷来完(wan)成的。

在有刷(shua)电机中，这个过程是将各组线圈(quan)的(de)两个(ge)电源输入端，依次排成一(yi)个环，相互之间用绝缘材料分(fen)隔，组成(cheng)一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通(tong)过两个(ge)碳(tan)元素做成的小柱子（碳刷），在(zai)弹簧压力的作用(yong)下，从两个(ge)特定的固定位置，压在上面线圈(quan)电源输(shu)入环状圆柱上(shang)的两点(dian)，给一组线圈通电。

随着(zhe)电机(ji)转(zhuan)动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁(ci)铁定子的N-S极有一个适合的(de)角度差，磁场异性相吸、同性(xing)相斥(chi)，产生(sheng)力量(liang)，推动电机转动。碳电(dian)极在(zai)线圈接线头(tou)上滑动，象刷子在物体表(biao)面刷，因此叫(jiao)碳“刷”。

相(xiang)互滑动，会摩擦(ca)碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生(sheng)电火花，产(chan)生电(dian)磁破，干扰电子(zi)设备。

2、无(wu)刷电机

无刷电机采取电子换向，线圈(quan)不动，磁极旋转。无(wu)刷电机，是使用一套电子设(she)备，通过霍尔(er)元(yuan)件(jian)，感(gan)知永磁(ci)体(ti)磁极的位置，根据这(zhe)种感知，使用电子线路，适(shi)时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

这些电路，就是电机控制器。无(wu)刷电机(ji)的控制器，还可以实现一些有(you)刷电机不(bu)能实现(xian)的功能，比如调整电源切换角，制(zhi)动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了(le)这些(xie)功能。

无刷直流电机由电动机主体和驱动(dong)器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动(dong)机是以自(zi)控式运行的，所以不会像变频调速(su)下重(zhong)载启动的(de)同步电机那样在转子上另加启(qi)动绕(rao)组，也不会在负载突(tu)变时产生振荡(dang)和失步。

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