目前机器人主要靠电(dian)机来提供动力，每个关节一个电机，可以独立控制运行。机器人关节电机的(de)全称是机器人关节减速电机齿轮(lun)箱，主要结构由传动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的齿(chi)轮减速机，具有减速、提升扭(niu)矩的功能。机器人关节电机主要应用在智能互动机器人传动关节，例如智伴机器人、育儿(er)教育机器(qi)人、服务机器人、AI智能(neng)机器人、智能物流运输机器人、机器人等领域。由于每种机器(qi)人所需电机参数不一样，为(wei)了更好的满足市场(chang)应用需求，通常采用定制机器人关节电(dian)机技术参数服务，例如传动电机的结(jie)构类型、输出转速、功率、电压、规格(ge)直径等技术参数，齿轮箱的传动减速比(bi)、输出扭矩、传动噪音(yin)、回转精度、齿轮材(cai)质、使用寿命等技术参数都是需要(yao)定(ding)制开发而成的。深圳市万至达(da)电机制造(zao)有限公司专(zhuan)注于(yu)研发、设计(ji)、制造机器人关节(jie)电机齿轮箱服务，并且提供定制开发服务，更好的满足客户(hu)需求。
       机器人关节电机技术参数：

       尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材质系列：塑胶行星齿轮(lun)箱、金属行星齿(chi)轮箱
       输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；
       减速比(bi)范围：5-1500；
       输出转速(su)范围：5-2000rpm；
       输出(chu)功率：05W-50W
       传动噪音：可定(ding)制
       传动电机：直流电机、步进电机、空心(xin)杯电机、永磁(ci)电(dian)机等
       产品特点：规(gui)格小(xiao)、减(jian)速(su)范围广、传动噪音低、扭矩大、使用寿命长

       机(ji)器人关节驱动电机的主要要求有哪些？

       1、快速性(xing)
       电动机从获得(de)指(zhi)令信号到(dao)完成指(zhi)令所要求的工作状态的时间应短。
       2、起动转矩惯(guan)量比大
       在驱(qu)动负载的情况下，要求机器人关节电(dian)机的起动转矩大，转动惯量小。
       3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，机器人关节(jie)电机的转速能连续(xu)变化，有时还需转速与控制信号成正(zheng)比或近似(shi)成(cheng)正比。
       4、调速范围宽。
       能(neng)使用于1：1000～10000的调速范围。
       5、体积(ji)小、质量小、轴向尺寸短(duan)。
       6、能(neng)经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的(de)正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过(guo)载。