核酸检测，已经成为我们日常生活的一部分。核酸检测的需求巨(ju)大，多地出现了(le)医务人员短缺(que)和人力不足的(de)情(qing)况，长时间、高强(qiang)度的重复采样工作(zuo)，给采样人员的精神和体力(li)带来挑战。目前，新冠疫情(qing)仍然在全球(qiu)范(fan)围(wei)内传播蔓延，全民核酸(suan)筛查成为疫情防(fang)控的首要关卡。在我(wo)国巨大的检疫作(zuo)业需求下，核酸采样机器人应运而生。

核酸检测机器人工作(zuo)流程包括(kuo)：抓取采样拭子，扫描样本存储标签，精确采样（取棉签、捅喉咙、拧试管）自动切割拭子本体，拧紧存储盖等。采样开始前，机器人协(xie)同操作采样管的开闭盖和(he)扫码、咽拭子的抓取和标定。采样时，机械臂利(li)用3D视觉和(he)力控技术带动采样棉签(qian)进入口腔，左右转动采样。采(cai)样后机械臂自动剪断拭子并对准试管塞入机械(xie)臂将对应的(de)试管盖拧紧，再放到底部试管架，完成采样任务(wu)。而这一(yi)整套(tao)流程离不开各种电机的(de)驱动。

面对医(yi)疗领域的核酸检测(ce)自动化的需求，万至达电机基于自身20年直流微电(dian)机(ji)核心(xin)技术，提供了一系列高卫生标准(zhun)、高质(zhi)量和高工艺的核酸检(jian)测机器人专用电(dian)机(ji)-ECS1630无刷电机。该(gai)电机主要应用于电爪部分，用于抓取采样拭子、试管及(ji)试管盖的旋转开合盖、搬运、上下料(liao)等。该电机经过优化，功率密度高。也就是说，在本(ben)身尺寸的基础上，可以获得(de)最(zui)大的转矩和功率。由于电机无齿槽效(xiao)应，因此转矩输出(chu)与位置无关(guan)， 最小(xiao)化的转动惯量确保动态(tai)性高。甚至在起动时或低(di)转速范围内，电机也能立即提供满转矩。这对于夹持(chi)应用非常重要，因为夹持器的工作行程通常很(hen)短。相较于传统气动执行部件而言，用(yong)电机做驱动时运(yun)行(xing)更静音，且(qie)无需气源，能够保证样品与环境的洁净性，这对(dui)于检测实验室环(huan)境而(er)言(yan)，相对优势更大，更符合其应用需求。

万至达的(de)无刷直流空心杯电机是核酸检测机器人电动(dong)夹具的最佳选择，因为(wei)其提(ti)供了经济的驱动(dong)解(jie)决方案，尤其是与集成或紧(jin)凑的外部速度和运动控(kong)制器相结合时。我们的驱动(dong)系统让您可以用各种行业(ye)标(biao)准接(jie)口以及(ji)高分辨率编码器实现完美的抓取解决(jue)方案。