直流电机和无刷电机不(bu)是一(yi)个层次的(de)，相对应的驱动电路和电(dian)源电(dian)路更(geng)不一样，用(yong)空心杯做电机，只要3V，每个都是毫安级供电，而使用无刷电机可能每(mei)个就要10A、20A，这样(yang)几种体现在：1、硬件设备(bei)贵重，2、设计难度加强，3、整(zheng)体成本提高。

再(zai)从功能上说，玩具飞(fei)机只要能(neng)飞起来就行了，遥控一下，最多加一个前置存储发送的(de)摄像头，可以用廉(lian)价的传感器芯片(pian)、不稳定(ding)的输(shu)出结(jie)构、廉价的摄影和传输设备，批量生(sheng)产就很(hen)便宜。但是，1、保证不了飞机和操作者的安全，2、没有稳定的机械结构(gou)、输出结构和控制器结构，精度太低(di)，没法执行一定的任务。但是航(hang)模不同，让它(ta)平衡，传感器和超声波模块是必须(xu)的(de)，还需要保证航拍时候的(de)稳定，当出现气流、温差等外界干扰时，还需要(yao)配置高精度的(de)GPS，室内就(jiu)要有室内视觉模块(kuai)，声呐和光流。如果是想要给飞行器(qi)设计(ji)航线，还(hai)需要加入(ru)电源、单片机。进行航拍时，要保证(zheng)飞(fei)机的稳定，就(jiu)要加(jia)入云台，动态调节摄像机角度。

玩具都是(shi)一次性的，如果配件坏了，要么找原厂买，要么整(zheng)体换掉。航模则不同，可以单独更换配件，还可(ke)以进行(xing)改装。玩具四轴的电调、接收、飞控都是集成在一起的，用的都是空心杯电机，不存在散热问题(ti)。这种集成板的优点就是价格便宜(yi)、体积小，缺点(dian)就是只要一个地方(fang)坏了，就得换板子。航模的成本比较大，且出(chu)于(yu)diy和散热需求，很少有集成的，一般都是独立的设(she)备互相连接。

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