许多人对步进电机和伺服电机的区别不是很了(le)解，所以在电机选型的时候经常(chang)会(hui)左右为难，今(jin)天万至(zhi)达电机就给大家讲(jiang)讲步进电机与伺(ci)服电机的(de)不(bu)同之处，希望能为大家在选择合适的电机的时候提供帮(bang)助。
       先说工作(zuo)原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接(jie)收到一个脉冲信号(hao)，它就驱动步(bu)进电机(ji)按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固(gu)定的角度一步一步运行的。可以通过控(kong)制脉冲个(ge)数来控(kong)制角位移(yi)量，从而达到准(zhun)确定位的目的；同时可(ke)以通(tong)过控制脉冲频率来(lai)控制(zhi)电机转动的速度(du)和加速度，从而达到调速的目的。而伺服电机(ji)内部的转子是永磁铁，驱(qu)动器控制的U/V/W 三(san)相电形成电磁场(chang)，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器(qi)根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的(de)角度。伺服(fu)电机的精度决(jue)定于编码器的精度(du)（线数）。

       区别1：控制(zhi)的方式不同
       步进电机是通过(guo)控制脉冲(chong)的个数控制转动角度的(de)，一个脉冲对应(ying)一(yi)个步距角(jiao)。 伺服电机是通过控制脉冲时间(jian)的(de)长短控制转动角度的。

       区别2：所需的(de)工作设备和工作(zuo)流程不同
       步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一(yi)个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度(du)，如设定步距角为 0.45°，这(zhe)时(shi)，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进(jin)电机工(gong)作(zuo)一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向(xiang)脉(mai)冲(chong)。伺服电(dian)机所需的供(gong)电电源是(shi)一(yi)个(ge)开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机(ji)。

       区别3：低频(pin)特(te)性不同(tong)
       步(bu)进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一(yi)般认为振动频率为电机空(kong)载起跳频率的一半(ban)。这种由步进电机的工作原理所决(jue)定的低频(pin)振动现象对于机器(qi)的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比(bi)如在电(dian)机上加阻(zu)尼器，或驱(qu)动器上采用细分技术等。
       伺服电(dian)机运转非常平稳，即使在低速时也(ye)不会(hui)出现(xian)振动现象。伺服系统具有共振抑制功能(neng)，可涵盖机械的刚性不足，并且系统(tong)内部具有(you)频率解析机能，可检(jian)测出机械的共振点，便于系统调整(zheng)。
       
       区别(bie)4：矩频特性不同
       步进电机的输出力(li)矩随转速升高(gao)而(er)下降，且在较高转速时会(hui)急剧下降，所以其最高工作(zuo)转(zhuan)速一般在(zai) 300～600r/min。伺服电机为(wei)恒力矩输出，即在其额定转(zhuan)速（一般为(wei) 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出(chu)额定转(zhuan)矩，在(zai)额定转速以上为恒(heng)功率输出。

       区别5：过载能(neng)力不同
       步进电机一般不具有过载能力，伺(ci)服(fu)电机具有较强的过载(zai)能力。以万至达伺服系统为例，它具(ju)有(you)速度过(guo)载和转矩(ju)过载能力。其最大转(zhuan)矩(ju)为(wei)额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（步进电(dian)机因为没有这种过载能力(li)，在(zai)选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机(ji)器在正常工作期间(jian)又不需要那么(me)大的转矩，便出现了(le)力矩浪费的现象）

       区别(bie)6：速度响应性能不同
       步(bu)进电机从静止加速到(dao)工作转速(su)（一(yi)般(ban)为每分钟几百转）需要 200～400ms。伺服系统的加速性能较好，以万至达伺服电(dian)机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可(ke)用于要求(qiu)快速启停(ting)的控制场合。