步进电机驱(qu)动器3大驱动(dong)方式：
 
1、整步驱(qu)动
 
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可(ke)配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机(ji)驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电(dian)机的两个线(xian)圈循环激磁(即将线(xian)圈充电设定电流)，这种驱(qu)动方式的每个脉冲将使电机(ji)移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈(quan)共有200个步(bu)距角)。
 
2、半步驱动
 
在(zai)单相(xiang)激(ji)磁时，电机转轴(zhou)停至整步位置上(shang)，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激(ji)磁且保持原来相继处在激(ji)磁状态，则电机转(zhuan)轴将移动半个步距角(jiao)，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环(huan)地对(dui)两相线圈进行单相然(ran)后双相激磁步(bu)进(jin)电(dian)机将以每(mei)个脉冲0.90度的半(ban)步方式转动(dong)。汉(han)德保(bao)电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行(xing)整步和半(ban)步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高(gao)一倍(bei)和低速运行时振(zhen)动较(jiao)小(xiao)的优点，所以(yi)实际使用整/半步驱动器(qi)时一般选用半步模(mo)式(shi)。
 
3、细分驱动
 
细分驱动模式具有低速振动(dong)极小和定位精度高两大优点。对于(yu)有时(shi)需要低速运行(即电机转(zhuan)轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分(fen)型步进电机驱(qu)动器获得广泛应用。其基本(ben)原理是(shi)对电机(ji)的(de)两个线(xian)圈(quan)分别按正弦和余弦(xian)形的台阶进行(xing)精密电流控制，从而使(shi)得一(yi)个步距角的(de)距离分成若干个细(xi)分步完成。例如(ru)十(shi)六细分的驱动(dong)方式可使每圈200标准步(bu)的步(bu)进电机达(da)到每圈200*16=3200步的运行(xing)精度(du)(即0.1125°)。
 
这三种驱动(dong)方式整(zheng)步(bu)、半步、细(xi)分主要区别在于电机线圈电(dian)流的控制精度(即激磁方式)。