步进电机是一种专门用(yong)于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大(da)特点(dian)是其“数字性”，对于控制器发过来的每(mei)一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的(de)推动下运转一个固定角度(简称一步)。如接收到一串脉冲步进电(dian)机将连续(xu)运转一段(duan)相应距离。同时可通过控制脉冲频(pin)率(lv)，直(zhi)接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成(cheng)本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易(yi)损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各(ge)行各业的控制设备中获(huo)得了越来越(yue)广(guang)泛的(de)应用。

步进电机的种类和特点

步进电机(ji)在构造上有三种(zhong)主要类型：反(fan)应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组(zu)成。结(jie)构简单、成本低、步距角(jiao)小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发(fa)热大，可靠性难保证(zheng)。

永(yong)磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机(ji)精度差，步矩(ju)角大(一般为7.5°或15°)。

混合式

混(hun)合式步进电机综合(he)了反应式和永磁式的优点，其定子(zi)上(shang)有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子(zi)和定子上均有多个小齿以提高(gao)步(bu)矩精(jing)度。其特点是输出力矩大、动态性能好(hao)，步距角小，但结构复(fu)杂、成(cheng)本相对较高。

按定子上绕组来分，共有(you)二相、三相和五相等系列。最受欢(huan)迎的是两相混合式(shi)步进电机，约占97%以(yi)上的(de)市场份额，其原因(yin)是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步(bu)距角为1.8°/步(bu)，配上半步驱动(dong)器后，步距角减少为0.9°，配上(shang)细分驱动器后其步(bu)距角可细分(fen)达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实(shi)际控制精度略低。同一步进电(dian)机可(ke)配不(bu)同细(xi)分(fen)的(de)驱动器以改变精度和效果。

怎样(yang)选择(ze)步进电机和驱(qu)动(dong)器

判断需(xu)多大力(li)矩(ju)： 静扭矩是选择(ze)步进电机的主要参数之一(yi)。负载大时，需采用大力(li)矩(ju)电机。力矩指标大时，电机外形(xing)也大。

判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且(qie)在选择驱动器时采(cai)用(yong)较高供电电压。

选择(ze)电机的安(an)装规(gui)格： 如57，86，110等，主要与力矩要求(qiu)有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分(fen)。

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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