‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢‌‍
‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁢‍
⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠⁣⁠⁣
  • ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
  • ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁣‍‌⁠‍
  • ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍
  • ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‌⁣‌‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍
    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁤‍⁠⁢⁠‍
    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢‌‍
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍⁠⁠⁠‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁠‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‌⁢‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁤‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁣
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‍⁢‌
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁠‍⁤⁢‌
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁠‍
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁣
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁤‍⁢⁢⁣
      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁠‍
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠‌‍⁠⁢⁠‍
      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁣‍⁢‍⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁢‌‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁣
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁠‍

        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁠‍⁢‌⁢‌
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁣⁠‍⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‍
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
        ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁢⁠‍
        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‍⁢⁠‌‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣‌‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁢‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁤‍⁠‌⁢‌
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁢‌
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‌⁢‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁢‍‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‍⁢‍‌‍

          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‌

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁠⁤‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁢‍⁢‍⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁠‍⁢‍⁢‌
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠⁣⁢⁠‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣‌⁠⁠‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁠‍⁢‌⁢‌
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‌⁠⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁢⁢⁣
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁠‌⁣
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢⁠‍⁤⁢‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍
        1. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
        2. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁠‌⁣
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁣‍⁢‌⁢‌
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠‌‍‌⁠⁢‌

          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁠⁣‌⁠‍

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠⁣⁠‌‍

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠‌‍⁠‍⁢‌
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‍⁢⁠‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‌⁢⁣‍

          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣

          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌

          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠‍⁠⁠⁢‍
          ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁠‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‌⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁣‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁣‍
          ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍
        3. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁤‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠‍⁢‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠⁣‌⁢‍
            ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁠⁠‍
            ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁤‍‌⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁢‌⁢‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍‌‍‌‍⁠‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁣‍⁢‌⁠‍
               天天爱天天做天天添天天欢_精品性高朝久久久久久久_日本爽爽爽爽爽爽免费视频_一个人免费视频观看在线WWW_天天干天天澡_日日夜夜操天天干_天天爱天天做天天爽夜夜揉_日日操夜夜操天天操

              English|新浪微博| 腾(teng)讯微博| 站点地图

              欢迎来到万至达(da)电机制造有限公(gong)司!

              深圳万至达电机

              20年微电机(ji)开(kai)发制(zhi)造商(shang)从0到(dao)N全程陪同选配开发生产

              13925291282 红蜥空心杯销售(shou)工程师:86-18124006940 销售工程师(百度(xin)同号):86-13925291282

              热门(men)关(guan)键词: 机器人电机复印机电(dian)机照相机(ji)电机剃(ti)须刀电机玩具电机

              您当(dang)前的位置 : 网站首页 > 技术支(zhi)持 > 步进电机的细分控制

              步进电(dian)机的细分控制(zhi)

                     步进电机由于受到(dao)自身制(zhi)造(zao)工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数(shu)和运行拍数决(jue)定,但(dan)转(zhuan)子齿数和运行拍数是(shi)有限的,因此步进电机的步距角一般(ban)较大并且是固定的,步(bu)进的分辨(bian)率低、缺乏灵活性、在低频运(yun)行(xing)时振动,噪音比其他微电机都(dou)高,使物理装(zhuang)置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的(de)场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控(kong)制,增加了系统的(de)复杂性,这些缺点严重限制了步(bu)进电机作为优良(liang)的开环控制组件的(de)有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

              步进电机的细分控制_步(bu)进电机厂家-万至达电机

                     步进电机细分驱动技术是年代中(zhong)期发展起来的一种可以(yi)显著(zhu)改善步(bu)进电机(ji)综合使用性能的驱动(dong)技术。年(nian)美国学者、首次在美国增量运动(dong)控制系统及器(qi)件年会上提(ti)出步进电机(ji)步(bu)距角细分的控(kong)制方法(fa)。在(zai)其后的(de)二十多年里,步进(jin)电机细分(fen)驱(qu)动得到了很(hen)大的发展。逐(zhu)步发展到上世纪九十年代完(wan)全(quan)成熟的(de)。我国对细分驱动技术的研究,起步(bu)时间与国外相差无几。

                     在九十年代中(zhong)期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器(qi)人(ren)、精密测量等(deng)领(ling)域,如跟踪卫星用(yong)光电经纬仪、军(jun)用仪器、通讯(xun)和(he)雷达等(deng)设备,细分驱动技术(shu)的广泛应用,使得电机的相数不受步距(ju)角的(de)限制,为产品设计(ji)带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动(dong),仪脉冲(chong)宽度调(diao)制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止(zhi),,几大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小(xiao)功率应用领域向高速(su)且精密(mi)化的方向发展。

                     最初,对步进电机相电流的控制(zhi)是(shi)由硬件来实现的,通常采用两种(zhong)方法,采用多(duo)路功率开关电流供电(dian),在绕组上进行电流(liu)叠加,这种方(fang)法使功率管(guan)损耗少,但由于路数(shu)多,所以器件多(duo),体积大。

                     先对脉冲信号叠加,再(zai)经功率管线性放大(da),获得阶梯形电流,优点是所(suo)用器件少,但功率管功(gong)耗大,系统(tong)功率低,如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本(ben)身(shen)不(bu)可克服的缺点,因此目前已很少(shao)采用这两类方法。

              推荐阅读

              铸剑为军,砥砺奋(fen)进|深圳万至达年(nian)中研讨会及团(tuan)建活动圆满结束

              铸剑为军,砥(di)砺奋进|深圳万至达年中研讨会及团建活动圆满结束

              铸剑为军,砥砺奋进。2019年(nian)7月27日,深(shen)圳万(wan)至达年中(zhong)研讨会(hui)及团建活动在沙井海上田园顺利召开,万至达总经理张万用,各部门(men)负责人,以(yi)及全体业务精英齐聚一(yi)堂。本次会议主要总结了公司上半年经营情(qing)况,并对下半年的销售目标和发展规划进行了详细讨论,明(ming)确了下半年(nian)营销工作的核心(xin)与(yu)关(guan)键。

              马达机(ji)纹(wen)身机驱动解决方案(an)

              马(ma)达机纹身机驱动解决方案

              万至达电机的贵金属换向直流空心杯电(dian)机和内置有调速(su)驱动器的扁平无刷直流空心杯电(dian)机是满足这些要求的理想选择(ze)。搭配万至达电机的马达纹(wen)身机具有自身(shen)的(de)重量轻,无噪声,超稳定,易调(diao)节,好上手等优点(dian)。

              联系我们contact us

              深圳市万至达电机制(zhi)造有限公(gong)司

              • 0755-29886108
              • 红蜥空(kong)心杯销售工程师:86-18124006940
              • 0755-29886508
              • 销售工程师(百度同号):86-13925291282
              • wzd@http://www.szpzdz.com
              • 深圳光明新(xin)区公明镇马山头第(di)四工业区110栋
              万至达 关(guan)注我们,了解更多!
              深圳万至达主要(yao)生产无刷(shua)电机、空心杯电机 粤ICP备11061978号   

              粤公网安备 44031102000084号

              点击这里给我发消息
              HIVHW
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁢‌‍
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁢‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠⁣⁠⁣
            1. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
            2. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠⁣‍‌⁠‍
            3. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁠‍
            4. ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‌⁣‌‍
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍
              ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁤‍⁠⁢⁠‍
              ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁢‌‍
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁢‍⁠⁠⁠‍
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁠‍
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‌⁢‌‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁤‍
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁣
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‍⁢‌
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁠‍⁤⁢‌
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁠‍
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁣
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁤‍⁢⁢⁣
                ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁠‍
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠‌‍⁠⁢⁠‍
                ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁣‍⁢‍⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁢‌‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁣
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁠‍

                  ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁠‍⁢‌⁢‌
                  ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁣⁠‍⁠‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‍
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‌⁢‌
                  ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁢⁠‍
                  ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‍⁢⁠‌‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣‌‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁢‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁤‍⁠‌⁢‌
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁠⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤‌⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁢‌⁢‍‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‍⁢‍‌‍

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁢‌

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‍⁠⁤‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁢‍⁢‍⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁠‍⁢‍⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠⁣⁢⁠‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣‌⁠⁠‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‍⁠‍⁢‌⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍⁢‌⁠⁠⁢‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁤‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁢⁢⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤‌⁢‌⁠‌⁣
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁢⁠‍⁤⁢‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‍⁢‍
                  1. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍
                  2. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁣⁠‍⁠‌⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁣‍⁢‌⁢‌
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢‌‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠⁤⁠‌‍‌⁠⁢‌

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‌⁠⁣‌⁠‍

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠⁣⁠‌‍

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠‌‍⁠‍⁢‌
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‌
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢‍⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁣‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‍⁢⁠‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‌⁢‌⁢⁣‍

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁣

                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌

                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍‌⁢‌⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁠⁠‍⁠⁠⁢‍
                    ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁠‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍⁠⁢‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠‍⁠⁣‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁢⁠‌⁢⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁣‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍⁤⁣‍
                    ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁠⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁢⁠‍
                  3. ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁠⁤‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁠⁢‍⁠‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁠⁠‍⁢‌⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁣⁢‌
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢⁢⁣⁢⁢‌‍⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠‍⁠⁣‌⁢‍
                      ‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌⁢⁠⁠‍
                      ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌‍⁤‍‌⁢⁠‍‍⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌‍‌‍‌⁣⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁢⁠‍⁢‌⁢‌⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁢‍‌‍‌‍⁠‍
                        ⁠⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤⁤‌⁠‌⁠⁣‍⁢‌⁠‍