步进电机不能直(zhi)接连到电源上工作(zuo)，必须使用专用的步进(jin)电动机驱动器。驱动器由脉(mai)冲(chong)发生控制(zhi)单元、功率驱动(dong)单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合(he)，也可理(li)解成(cheng)步(bu)进电动机微机控制(zhi)器的功率接口(kou)。

但(dan)又是如何实现驱动控制的呢(ne)？

如下：进(jin)给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电(dian)路→加减速电路→环形分(fen)配器→功率放大器→至步进电机绕组(zu)

1、脉冲混(hun)合电路(lu)   将脉冲进给、手(shou)动回原点、误(wu)差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号；

2、加减脉冲分配(pei)电路   将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲；

3、加减速(su)电路   调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳(wen)，加减速具有(you)一定的时间常数；

4、环(huan)形分配器   将通过的(de)脉(mai)冲转换(huan)成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号；

5、功率放大器   环形分配(pei)输出(chu)器输出(chu)的mA级电流进行功率放大，一般(ban)由前置放大器和功率放大器组成。

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