步进电机最重要的参数：

    1、步距角：步进电机接受脉冲信号，转(zhuan)动的角度

2、保持转矩：步进电机通电(dian)但没有转动(dong)时，定(ding)子锁(suo)住转子的力矩。通常步进电机(ji)在(zai)低速转动时的力(li)矩接近(jin)保持转矩。

3、定位转矩（DETENT TORQUE）:步进电机(ji)未通电时定(ding)子锁住转子的力(li)矩。（由磁场齿形的谐波以及机(ji)械误差造成的）。

4、精度：步距角的3%~5%，且不累积(ji)。

5、空载(zai)启动频率：在空载情况下能正常启动的脉冲频率。

6、纹波(bo)电压：直流(liu)电源输出端交流电压

7、驱动器的直流供电电源：根据电机(ji)的转速和响(xiang)应要求选择电压，但纹波电压不能超过驱动器的最大(da)输入(ru)电(dian)压。根据驱动器(qi)的输出相(xiang)电流选择电源电流。

8、静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴(zhou)的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱(qu)动电源等无关(guan)。

其他参数：

    1、相数：产(chan)生(sheng)不同对极N、S磁场(chang)的激磁线圈对数。

2、拍数：电机转过一个齿距角(jiao)所需脉冲数。

3、失步：电机运转时运(yun)转的步数(shu)，不等于理论上的步(bu)数。

4、失调角：转子齿轴线偏移定(ding)子齿轴线的角度。

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