混合伺服电机，也称闭环控制步进电机，最近年来在线束机器设备、全自动自动拧螺丝(si)机、工业机械手、音乐喷(pen)泉广场等规定迅速(su)定位(wei)、经常快速开启的场所获得了快速的营(ying)销推广和(he)运用，另外，又以其絕對平稳(wen)的锁(suo)定模式及其基本无过冲的位置定(ding)位(wei)，在低(di)中速率运用中跨越传统式(shi)步进电(dian)机获得运(yun)用的优势。并且在无失步、低(di)电(dian)动机升温(wen)、中髙速大扭距等特(te)性层面，强(qiang)过传统式的开环步进电动机，是近些年高精(jing)密位置操(cao)控及高精密速率操控行业的主打产(chan)品。
       闭环控制步进(jin)电动(dong)机基础特性介绍：

       一、选用高特性磁(ci)步进(jin)电动机反馈(kui)位置给高主频ARM核CPU，每50us实时监控调整位置(zhi)，能够对位(wei)置命令快速(su)响应，位置响应时间好于现阶段销售市场上早(zao)已出(chu)現很多年的各种(zhong)初期开发设计的低特性商品，能够使机(ji)器设备有更(geng)好的加工精度，更好的光滑度及其更高品质的商品细节。

       二、好于传统式(shi)伺服控制系统及中国当今流行混合伺服，混合伺服可以全自动调整步长，并(bing)依据负荷全自动调整电流量，在(zai)低负荷标(biao)准下,电流量全(quan)自动迅速调(diao)整到最少，进而(er)降低电动机噪声和发烫，在(zai)突增加负荷(he)状况时，电流量迅速实时监控(kong)调整至最(zui)佳值,以维持高精密的(de)位置(zhi)操控和髙速的运行而无失步。

       三、定位结束(shu)后趋于稳定，混合伺服根据码(ma)盘持续反馈(kui)，检验参(can)照位置与具体(ti)位(wei)置的误差，当混(hun)合伺服电机运作到总体目标位置(zhi)后，平稳终止，沒有任何的振动,是该系列产品STM混合伺服电机不同(tong)于传统式伺服电机的较(jiao)大的优势之一。

       四、应用(yong)简易,不用主要(yao)参数整定值设定：传统式伺服的(de)位置PID优化算法必须依据(ju)负荷调整主要参数才可(ke)以(yi)造成最好的操控实际效果，整定值全过(guo)程较为复杂,混合伺服(fu)根(gen)据高精密的(de)步(bu)长调整技术性(xing)达到混合(he)伺服电机的迅速定位，基本上不用整定值位置环的(de)主要(yao)参数,防止(zhi)了顾客应用全过程中开展基(ji)本参数调整的不便。